Sistem pergerakan robot mudah alih industri (AGV/AMR) memainkan peranan penting dalam menentukan kapasiti beban, kestabilan operasi, ketepatan kedudukan dan hayat perkhidmatan. Di antara semua komponen, yangRoda pemacu AGV, kotak gear, dan galas slewingmembentuk teras sistem gerakan, secara langsung mempengaruhi prestasi dan kebolehpercayaan dalam persekitaran industri yang kompleks.
Dengan evolusi teknologi AGV,roda pemacu stereng bersepadutelah menjadi penyelesaian arus perdana. ThePLT198 roda pemacu AGV mendatardari Shanghai Plutools menyepadukan pemacu, penghantaran dan stereng ke dalam satu unit padat, memudahkan reka bentuk sistem dengan ketara dan mengurangkan risiko kejuruteraan.
Sebagai a3 pengeluar roda pemacu AGV teratas di China, Plutools telah menyampaikan-penyelesaian berskala besar untuk pengeluar AGV dan AMR global, menawarkan-sistem pemacu kebolehpercayaan yang tinggi untuk menuntut aplikasi industri.
1. Prinsip Pemilihan Roda Pemacu AGV
Theroda pemacu AGVialah komponen pelaksanaan teras yang bertanggungjawab untuk:
Pemindahan beban
Keluaran daya tarikan
Bimbingan gerakan
Logik pemilihan memfokuskan pada pemadanan:
Jumlah muatan kenderaan
Keadaan kerja
Konfigurasi pemacu
Untuk sistem bersepadu sepertiroda pemacu stereng mendatar, roda pemacu digandingkan secara mendalam dengan kotak gear dan mekanisme slewing, menjadikansistem-padanan tahap penting.
1.1 Parameter Utama Roda Pemacu AGV
Saiz Roda (Diameter × Lebar)
Mempengaruhi-keupayaan melintasi halangan, kelajuan dan pengagihan beban
Kapasiti Beban Dinilai
Parameter yang paling kritikal, mentakrifkan beban yang dibenarkan bagi setiap roda
Bahan Roda
Poliuretana (PU) digunakan secara meluas, terutamanya PU bercorak kekerasan 80A, daya tarikan mengimbangi, rintangan haus, dan penyerapan kejutan
Keserasian Konfigurasi Drive
Termasuk:
AGV satu arah
AGV dua hala
AGV Omnidirectional (perbezaan 4WD)
Susun atur pemacu stereng tunggal atau dwi
1.2 Kelas Muatan Roda Pemacu AGV
| Kelas | Muatan Berkadar setiap Roda | Beban AGV Maks | Permohonan |
|---|---|---|---|
| 1 | 800 kg | Kurang daripada atau sama dengan 1600 kg | AGV tugas ringan-. |
| 2 | 1500 kg | Kurang daripada atau sama dengan 3000 kg | AGV perindustrian standard |
| 3 | 2000 kg | Kurang daripada atau sama dengan 4000 kg | AGV{0}}tugas berat |
| 4 | 3000 kg | Kurang daripada atau sama dengan 6000 kg | Tugas berat industri- |
| 5 | 5000 kg | Kurang daripada atau sama dengan 10000 kg | AGV tugas-amat berat |
ThePLT198 roda pemacu AGV mendatar (1500 kg)ialah penyelesaian Kelas 2 biasa dan salah satu konfigurasi yang paling banyak digunakan dalam projek AGV global.
Ia menyokong:
Pemacu tunggal + susun atur kastor→ casis AGV padat
Susun atur pemacu stereng dwi→ sifar-pergerakan omnidirectional
1.3 Pengiraan Faktor Keselamatan
Untuk pemilihan roda pemacu AGV:
Keadaan biasa → Faktor keselamatan Lebih besar daripada atau sama dengan 1.2
Keadaan tugas berat-→ Faktor keselamatan Lebih besar daripada atau sama dengan 1.5
Formula:
F_sebenar=(G_total × K_condition × λ_distribution) / (n × μ)
Faktor keselamatan:
S=F_rated / F_actual
Contoh Aplikasi (Roda Pemacu PLT198 AGV)
Untuk a2800 kg AGVdengan dua unit PLT198:
Lantai epoksi → ~1517 kg setiap roda
Lantai anti-gelincir → ~1300 kg setiap roda
Dalam kejuruteraan praktikal, mengawal beban hingga ~1200 kg setiap roda memastikanoperasi stabil jangka-panjang.
Konfigurasi ini telah berjaya digunakan dalam500+ AGV untuk pelanggan luar negara, membuktikan kebolehpercayaannya.
1.4 Senario Aplikasi AGV
AGV tugas ringan-.→ Roda pemacu Kelas 1
AGV perindustrian standard→ PLT198 disyorkan
AGV Omnidirectional→ berbilang-konfigurasi pemacu
AGV berprofil rendah-→ roda pemacu mendatar + pemutus
2. Kelebihan Kotak Gear Bersepadu dalam Roda Pemacu AGV
Sistem AGV tradisional memerlukan pemilihan kotak gear bebas.
ThePLT198 menyepadukan kotak gear planet ketepatan, dioptimumkan untuk aplikasi roda pemacu AGV.
Faedah Utama:
Nisbah gear dioptimumkan (12–50)
Keluaran tork tinggi untuk beban berat
Kapasiti beban jejarian yang kuat
Reka bentuk percuma-penyelenggaraan
Prestasi:
Penghantaran ketegaran tinggi
Tindak balas<3 arcmin
Ketepatan kedudukan sehingga:
±5 mm (tiada-beban)
±8 mm (beban-penuh)
3. Sistem Stereng Bersepadu (Slewing Bearing)
Fungsi stereng roda pemacu AGV bergantung pada galas slewing.
DalamPLT198 roda pemacu AGV mendatar, ini bersepadu sepenuhnya.
Kelebihan:
Kapasiti beban tinggi ( Lebih daripada atau sama dengan 1.5 faktor keselamatan)
Ketepatan stereng tinggi (±0.1 darjah)
Struktur bebas penyelenggaraan-dimeterai
Pemasangan mudah dengan bebibir standard
4. Aplikasi Global PLT198 AGV Drive Wheel
TheRoda pemacu PLT198 AGVdigunakan secara meluas dalam:
Sistem AGV 1.5 tan(pemandu stereng dwi)
Robot barisan pengeluaran 3 tan
Platform AMR{0}}berat
Pesanan luar negara baru-baru ini500 unitselanjutnya menunjukkan:
Konsistensi produk
Keupayaan pembuatan
Pengiktirafan pasaran global
Kesimpulan
Theroda pemacu AGVadalah komponen paling kritikal dalam sistem pergerakan robot mudah alih.
Dengan menyepadukan pemacu, kotak gear, dan stereng ke dalam satu unit, unitPLT198 roda pemacu AGV mendatardari Shanghai Plutools menyediakan:
Reka bentuk sistem yang dipermudahkan
Mengurangkan risiko kejuruteraan
Kebolehpercayaan yang dipertingkatkan
Penyerahan projek yang lebih pantas
Disokong oleh3 kekuatan pembuatan teratas di China, Plutools terus menyampaikan-penyelesaian roda pemacu AGV berprestasi tinggi untuk industri automasi global.
