Dalam bidang logistik automatik dan pengeluaran perindustrian, stereng ialah komponen kritikal yang mempunyai kesan besar terhadap prestasi AGV, robot mudah alih dan peralatan lain. Memilih stereng yang betul boleh menjadikan peralatan anda berjalan dengan lebih cekap dan stabil-tetapi dengan begitu banyak jenis dan spesifikasi yang kompleks, bagaimanakah anda memilih dengan tepat? Hari ini kami akan menerangkan secara terperinci.
I. Prinsip Operasi dan Jenis Roda Stereng
Stereng menyepadukan motor pemacu, motor stereng, pengurang dan banyak lagi, menggabungkan pemanduan dan stereng dalam satu unit. Dengan mengawal kelajuan motor pemacu dan sudut motor stereng, peranti boleh bergerak ke hadapan, berundur, berpusing dan menterjemah ke sisi-memperbaiki kebolehgerakan dalam persekitaran yang kompleks. Bergantung pada aplikasi dan reka bentuk, terdapat beberapa jenis utama:
Stereng tunggal
Mudah dalam struktur dan kawalan, sesuai untuk senario di mana kedudukan beban ditetapkan dan laluannya tidak terlalu kompleks (cth pengendalian bahan asas).
Roda stereng dua (pertengahan-paksi atau pelekap pepenjuru)
Beban berkadar lebih tinggi, boleh memacu AGV yang lebih berat dan mendayakan anjakan ke sisi dan-pada-putaran tempat-biasa digunakan dalam-logistik beban berat yang memerlukan kefleksibelan tinggi.
Empat atau lebih stereng
Kawalan gerakan yang lebih kompleks tetapi fleksibiliti dan kestabilan yang sangat tinggi, sesuai untuk persekitaran yang menuntut penggunaan ruang maksimum dan ketepatan.
II. Persediaan Sebelum Pemilihan
Jelaskan persekitaran aplikasi
Adakah di gudang, lantai kilang atau tapak luar? Persekitaran yang berbeza mengenakan prestasi dan keperluan penarafan-perlindungan yang berbeza. Sebagai contoh, gudang dalaman mungkin memerlukan penarafan IP yang lebih rendah, manakala tapak luar menuntut ketahanan terhadap habuk, hujan dan keadaan yang lebih keras.
Tentukan keperluan beban
Kira berat kenderaan sendiri ditambah dengan berat kargo maksimum untuk mencari jumlah beban yang perlu ditanggung oleh setiap roda. Juga pertimbangkan sebarang keperluan pecutan atau condong-jika ada, pilih roda dengan daya tarikan dan kapasiti beban yang lebih tinggi.
Rancang kelajuan operasi
Berdasarkan aliran kerja anda, tetapkan julat kelajuan yang diperlukan dan pastikan stereng yang dipilih dapat memenuhi dan melebihi kelajuan itu, dengan margin keselamatan yang sesuai.
III. Parameter Utama Diterangkan
(1).jpg "info-1-1")
1.Kelajuan
Kelajuan-tayar stereng biasanya berkisar antara 60–70 m/min. Pilih roda yang maksimumnya melebihi kelajuan reka bentuk anda untuk menampung perubahan pecutan dan beban.
2. Daya tarikan (Seret) Beban
Menentukan keupayaan roda untuk menarik kenderaan dan kargo. Biasanya ditentukan sebagai keupayaan untuk memecut ke kelajuan terkadar dalam masa 5–10 saat di atas tanah rata dan rata. Jika anda memerlukan-mendaki bukit atau pecutan pantas, pilih model yang lebih besar; untuk kelajuan yang lebih perlahan dan pecutan yang lebih ringan, roda yang beban seretannya sedikit di bawah berat kenderaan mungkin memadai.
3. Kapasiti Beban Statik
Berat maksimum yang boleh ditanggung oleh roda tanpa kerosakan. AGV biasanya mengagihkan berat antara stereng dan roda sokongan (pemalas), jadi gunakan{1}}kapasiti beban roda stereng sebagai rujukan semasa mereka bentuk pengagihan berat.
4. Jenis Motor
Motor DC (magnet-kekal) berus: Tork permulaan yang tinggi, kapasiti beban lampau yang kuat, kawalan mudah, digunakan secara meluas dalam kenderaan industri. Berus haus dari semasa ke semasa dan tidak sesuai untuk bilik bersih atau persekitaran bahaya-meletup. Biasa dalam pemasangan{3}}automotif barisan AGV.
Motor aruhan AC: Toleransi tork dan beban lampau yang tinggi, teguh dan bebas penyelenggaraan-tetapi lebih sukar untuk dikawal dengan tepat; digunakan dalam AGV yang diletakkan dan-forklift berpandu laser.
Motor DC / PMSM (kekal{0}}magnet segerak) tanpa berus: Kawalan mudah, berketepatan tinggi, bebas penyelenggaraan-tetapi kapasiti lebihan lebih rendah; sesuai untuk aplikasi-ringan, inersia-rendah, berkelajuan tinggi-cth (cth. troli panel LCD, pengasing bilik bersih).
IV. Pertimbangan Lain
Dimensi Mekanikal
1.Ketinggian roda: Menentukan ketinggian casis minimum AGV-pilih untuk muat keseluruhan kenderaan-kekangan ketinggian.
2. Jejari pusingan: Menentukan ruang minimum yang diperlukan untuk pemasangan-sahkan kelegaan yang mencukupi.
3. diameter roda: Menjejaskan kelajuan tertinggi bersama RPM motor dan nisbah kotak gear.
Jenama dan Perkhidmatan
Pilih jenama terkenal-untuk kualiti dan kestabilan yang lebih dipercayai. Rangkaian perkhidmatan selepas-yang teguh adalah penting untuk menyelesaikan isu dengan cepat, meminimumkan kos penyelenggaraan dan masa henti.
Faktor Kos
Imbangan harga belian, kos operasi (tenaga, penyelenggaraan) dan prestasi. Matlamat untuk nisbah prestasi-kos tertinggi sambil memenuhi keperluan teknikal.
Pemilihan-tayar pemanduan melibatkan banyak faktor tetapi mengikut metodologi yang jelas. Kami berharap panduan ini membantu anda mengurangkan kerumitan dan memilih roda yang betul untuk operasi yang cekap dan boleh dipercayai. Jika anda mempunyai sebarang soalan semasa proses pemilihan anda, sila tinggalkan komen!
