(1) Kelebihan: Ia mempunyai kawalan kelajuan yang baik dan tepat, boleh mencapai kawalan lancar dalam julat kelajuan, hampir tiada ayunan, kecekapan tinggi, dan tidak mudah menjana haba. Ia juga mempunyai ciri-ciri operasi yang stabil, kebolehkawalan yang baik, tindak balas pantas, kepekaan yang tinggi, dan penunjuk tak lineariti yang ketat bagi ciri mekanikal dan kawal selia. Dalam kawasan operasi yang diberi nilai, ia boleh mencapai tork malar, inersia rendah, hingar rendah, tiada berus haus, dan bebas penyelenggaraan (sesuai untuk persekitaran bebas habuk dan letupan).
(2) Kelemahan: Kawalan adalah lebih kompleks, dan parameter pemandu perlu diselaraskan di tapak untuk menentukan parameter PID, memerlukan lebih banyak pendawaian.
