Motor servo itu sendiri mempunyai fungsi memancarkan denyutan, dan servo terutamanya bergantung pada denyutan untuk kedudukan. Setiap kali motor servo memutar sudut, ia akan mengeluarkan bilangan denyutan yang sepadan, membentuk tindak balas atau gelung tertutup dengan denyutan yang diterima oleh motor servo. Dengan cara ini, sistem akan mengetahui berapa banyak denyutan yang telah dihantar ke motor servo dan berapa banyak denyutan yang telah diterima semula. Dengan cara ini, putaran motor boleh dikawal dengan tepat untuk mencapai kedudukan yang tepat, yang boleh mencapai 0.001mm.
