Mesin arus terus merujuk kepada mesin elektrik berputar yang boleh menukar tenaga elektrik arus terus kepada tenaga mekanikal (motor DC) atau tenaga mekanikal kepada tenaga elektrik arus terus (penjana DC). Ia adalah motor yang boleh menukar tenaga elektrik DC dan tenaga mekanikal kepada satu sama lain. Apabila ia beroperasi sebagai motor elektrik, ia adalah motor DC yang menukar tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal; Apabila beroperasi sebagai penjana, ia adalah penjana DC yang menukar tenaga mekanikal kepada tenaga elektrik.
