Motor servo merujuk kepada motor elektrik yang mengawal operasi komponen mekanikal dalam sistem servo. Ia boleh dibahagikan kepada dua jenis: motor servo DC dan motor servo AC. Perbezaan antara kedua-dua jenis motor servo ini terutamanya ditunjukkan dalam aspek berikut:
1. Struktur yang berbeza
Struktur motor servo AC adalah serupa dengan motor tak segerak AC. Terdapat dua belitan pengujaan dan belitan kawalan pada stator dengan anjakan ruang fasa sudut elektrik 90 darjah. Ia disambungkan kepada voltan AC malar dan menggunakan perubahan dalam voltan AC atau fasa yang digunakan pada belitan untuk mengawal operasi motor.
Struktur motor servo DC adalah serupa dengan motor DC, termasuk pemegun, teras besi pemutar, aci motor, komutator belitan motor servo, belitan motor servo, belitan motor laju dan komutator motor laju. Teras besi pemutar terdiri daripada laminasi keluli silikon yang berlamina dan dipasang pada aci motor.
2. Prinsipnya berbeza
Gegelung tiga fasa pemegun motor servo AC dikuasakan oleh litar kawalan pengekodan servo, dan pemutar adalah magnet kekal. Arah, kelajuan dan sudut motor ditentukan oleh pengawal pengekodan.
Rotor motor servo DC juga diperbuat daripada magnet kekal, manakala belitan stator dikuasakan oleh litar nadi berkod servo.
3. Klasifikasi yang berbeza
Motor servo DC dibahagikan kepada dua jenis berdasarkan kehadiran atau ketiadaan berus karbon: motor servo DC berus dan motor servo DC tanpa berus; Motor servo AC tergolong dalam motor tanpa berus, yang dibahagikan kepada motor segerak dan tak segerak.
4. Kaedah kawalan yang berbeza
Terdapat tiga kaedah kawalan untuk motor servo AC: kawalan amplitud, kawalan fasa dan kawalan fasa amplitud; Terdapat dua kaedah kawalan utama untuk motor servo DC: kawalan voltan angker dan kawalan medan pengujaan.
5. Kos penyelenggaraan yang berbeza
Penyelenggaraan mudah motor servo komunikasi; Motor servo DC mudah untuk mencapai peraturan kelajuan dan ketepatan kawalan yang tinggi, tetapi ia mempunyai kos penyelenggaraan yang tinggi dan sukar untuk dikendalikan.
6. Ciri mekanikal yang berbeza
Ciri motor servo AC agak lembut. Apabila tork terkadar dicapai, jika tork beban meningkat, ia mudah menyebabkan gerai tiba-tiba. Walau bagaimanapun, motor DC mempunyai tindak balas yang pantas, tork permulaan yang besar, dan keupayaan untuk memberikan tork terkadar dari kelajuan sifar kepada kelajuan terkadar. Walaupun motor AC tidak mempunyai berus karbon dan penerus, ia bebas penyelenggaraan, kukuh dan digunakan secara meluas. Walau bagaimanapun, untuk mencapai prestasi yang setara dengan motor DC dari segi ciri, teknologi kawalan yang kompleks diperlukan.
