Fungsi suspensi adalah untuk melaraskan tekanan positif pada stereng, memastikan tekanan positif pada stereng tidak terlalu kecil untuk menyebabkan gelinciran. Untuk mengelakkan kegagalan cengkaman, adalah perlu untuk memastikan bahawa tekanan positif stereng tidak terlalu besar, yang akan membawa kepada arus cengkaman yang berlebihan dan menyebabkan beberapa siri masalah atau bahkan menyebabkan stereng beban.
Bahagian penggantungan yang paling biasa digunakan ialah spring, yang menggunakan keanjalan termampat spring untuk melaraskan tekanan positif secara automatik pada stereng untuk memastikan operasi normal AGV . Pada masa yang sama, kebanyakan mekanisme penggantungan mempunyai peranti yang boleh melaraskan mampatan awal atau pr-mampatan spring , dengan itu Ia sangat meningkatkan margin reka bentuk dan kemudahan pelarasan kemudian. Jenis struktur penggantungan dan parameter pemilihan spring adalah sangat penting. Operasi biasa AGV mempunyai kesan yang menentukan ke atasnya. Sistem penggantungan yang direka dengan baik boleh meningkatkan kebolehsuaian dan kecekapan operasi AGV kepada alam sekitar. Kestabilan garisan.
Di bawah ini kami mengambil kereta api gear yang paling biasa dengan 4 roda tambahan dan 2 roda stereng sebagai contoh .Sebelum ini
pengiraan, kita mesti terlebih dahulu menjelaskan kedua-dua selari
Satah rujukan ialah: satu adalah satah rujukan berdasarkan satah tanah, dan satu lagi adalah rujukan
satah berdasarkan rangka kenderaan sebagai permukaan pemasangan sistem roda
Demi kesederhanaan, kami mengandaikan bahawa dua roda tambahan pada satu sisi, stereng dan penggantungan berada pada ketinggian yang sama, dan ketidaksamaan tanah adalah sama dengan paras tanah. Permukaan boleh simetri atau tidak simetri. Gambar rajah simulasi yang dipermudahkan ditunjukkan di bawah:
Seperti yang ditunjukkan dalam rajah di atas, stereng berulang kali bergerak ke atas dan ke bawah berdasarkan satah tanah semasa berlari, seperti heksagram Lanka. Pekali spring yang dipilih untuk penggantungan Saiz dan pra-mampatan spring mesti memenuhi tiga syarat berikut:
apabila dimuatkan sepenuhnya, stereng tidak tergelincir pada permukaan cekung tanah dan tidak Roda stereng boleh terlebih beban, dan tiada roda tambahan tergantung di udara di aras tanah apabila kenderaan kosong .An AGV Heavy 3 t, membawa berat kargo 5 t (Pusat graviti kargo bertepatan dengan pusat graviti/pusat kenderaan ), roda stereng beban maksimum 2 t, Gelongsor pekali geseran ialah 0.3, pekali geseran bergolek ialah0.03, dan ia perlu berjalan lancar di atas tanah dengan kerataan ±10 mm . Bagaimana untuk memilih pekali kekakuan dan pra-mampatan spring ampaian?
Mengikut soalan, andaikan bahawa pra-mampatan spring ampaian ialah L. Iaitu, ia dimampatkan oleh L apabila tanah rata , oleh L-10 mm apabila tanah cekung dan oleh L{ {2}} mm apabila tanah cembung. Permukaan dimampatkan oleh L+10mm, dan pemalar spring ialah K. Apabila stereng AGV yang dimuatkan penuh berada pada -10 mm dari tanah, berat pada satu sisi ialah 4 t. Untuk memastikan daya tarikan yang mencukupi pada stereng, anda mesti memenuhi:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
Apabila stereng AGV kosong berada pada {{0}} mm di atas tanah, berat pada satu sisi ialah 1.5T, dan tekanan positif mana-mana dua roda tambahan mesti dipastikan . Tidak kurang daripada 0, maka ia mesti memenuhi:
F Tekanan positif 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
Apabila stereng AGV yang dimuatkan penuh berada pada +10 mm dari tanah, berat pada satu sisi ialah 4T. Untuk memastikan tekanan positif pada stereng kurang daripada 2T, syarat berikut mesti dipenuhi
K<=2000/(L+10)
Berdasarkan formula pengiraan di atas, hasil pengiraan mempunyai tiga set data, seperti yang ditunjukkan dalam berikut:
Daripada jadual di atas, kita boleh membuat kesimpulan bahawa gabungan pekali kekakuan spring dan pra-mampatan adalah kunci kepada reka bentuk ampaian. Betapa pentingnya mekanisme bingkai mempunyai peranti boleh laras untuk pemampatan awal atau pra-mampatan spring .
ringkaskan:
Artikel ini bukan sahaja memperkenalkan keperluan utama untuk reka bentuk penggantungan AGV, tetapi juga memperincikan cara mengira kekakuan spring dan pra-mampatan dengan cepat. Kaedah, dalam kerja sebenar, pekali kekakuan spring optimum dan pra-mampatan boleh dipilih mengikut hasil pengiraan. Analisis adalah perkara yang paling penting. Tolong jangan gunakan atau ambil kandungan tertentu di luar konteks sebagai rujukan anda.
