Kesan sistem roda pada kebolehgerakan kenderaan AGV terutamanya ditunjukkan dalam aspek berikut:
1. Keupayaan Merentasi Kawasan Kompleks
Reka bentuk sistem roda, termasukroda pemacu AGVdanroda pemacu stereng AGVkonfigurasi, secara langsung menjejaskan keupayaan kenderaan AGV untuk melepasi permukaan yang tidak rata. Sebagai contoh, AGV dengan empat-roda pemacu stereng AGVsusun atur boleh mencapai pergerakan omnidirectional, meningkatkan fleksibiliti. Walau bagaimanapun, jika reka bentuk tidak optimum,roda pemacu AGVboleh menjadi terampai apabila melalui permukaan yang tenggelam, menyebabkan daya penggerak atau gelinciran tidak mencukupi. Pada permukaan yang dibangkitkan, beban padaroda pemacu AGVboleh meningkat dengan mendadak, menyebabkan arus melebihi ambang penggera dan mencetuskan kerosakan operasi.
2. Kestabilan dan Keseimbangan
Susun atur dan struktur sistem roda, sama ada ia melibatkanroda pemacu AGVatauroda pemacu stereng AGV, adalah penting untuk kestabilan dan keseimbangan kenderaan AGV. Sistem roda yang direka dengan baik memastikan kenderaan AGV kekal stabil semasa operasi, mengelakkan terbalik atau hilang kawalan akibat permukaan tidak rata atau selekoh tajam.
3. Fleksibiliti Pemanduan
Konfigurasi sistem roda juga mempengaruhi fleksibiliti stereng kenderaan AGV. Sebagai contoh, empat-roda pemacu stereng AGVAGV boleh memandu dalam pelbagai arah-membujur, sisi atau putaran-menjadikan ia sesuai untuk operasi fleksibel dalam ruang terkurung. dua-roda pemacu stereng AGVAGV mempunyai fleksibiliti stereng yang hampir setanding dengan empat-roda pemacu stereng AGVreka bentuk, tetapi dalam keadaan tertentu, rintangan yang dihadapi oleh roda universal semasa putaran sisi atau di tempat adalah lebih ketara daripada rintangan empat stereng atau dua stereng ditambah dua-aktif-roda pemacu stereng AGV, yang kadangkala boleh menjadi penting. tunggal-roda pemacu stereng AGVsusun atur, disebabkan fenomena perbezaan roda dalam, mempunyai kebolehgerakan yang paling lemah pada permukaan rata.
Kebolehgerakan Pemanduan
Seterusnya, mari kita bincangkan cara susun atur sistem roda yang berbeza, termasukroda pemacu AGVdanroda pemacu stereng AGV, menjejaskan kebolehgerakan stereng. (Kebolehgerakan pada permukaan kompleks akan dianalisis apabila membincangkan sistem penggantungan.)
Seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah, satu-roda pemacu stereng AGVsusun atur membolehkan kenderaan AGV bergerak ke hadapan, ke belakang, dan membelok ke kiri atau kanan/membetulkan laluannya. Gambar rajah menggambarkan keupayaan pusingan satu-roda pemacu stereng AGVkenderaan AGV. Dari rajah pertama hingga keempat, jejari pusingan semakin berkurangan. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh gangguan dari tanah dan faktor lain, jejari pusingan terkecil yang ditunjukkan dalam rajah keempat mungkin mengakibatkan keadaan tidak terkawal. Oleh itu, jejari pusingan kenderaan AGV secara umumnya dinilai berdasarkan rajah ketiga.
Walaupun kami sebelum ini menyebut bahawa kestabilan operasi dua-roda pemacu stereng AGVAGV tidak sehebat empat-roda pemacu stereng AGVsistem, dalam kebanyakan situasi, ia boleh mengekalkan trajektori operasi yang sama. Seperti yang digambarkan di bawah, dua-roda pemacu stereng AGVKenderaan AGV bukan sahaja boleh bergerak ke hadapan dan ke belakang tetapi juga bergerak ke sisi dan berputar di tempatnya. Semasa pusingan di tempat, jarak roda menjadi diameter pusingan kenderaan AGV.
Mari kita gambarkan trajektori operasi satu dan duaroda pemacu stereng AGVAGV apabila membuat pusingan sudut kanan. Sejak seorang-roda pemacu stereng AGVAGV hanya mempunyai satu roda pemanduan, semasa pusingan sudut kanan, roda belakang AGV mesti ditarik melepasi sudut kanan untuk memastikan badan kenderaan tidak berlanggar dengan selekoh, seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah.
Sekarang, mari kita lihat keadaan dengan dua-roda pemacu stereng AGVAGV apabila membuat pusingan sudut kanan. Seperti yang ditunjukkan di bawah, kerana ia mempunyai kedua-dua bahagian depan dan belakangroda pemacu stereng AGV, kenderaan AGV boleh membuat pusingan sudut kanan dengan lancar sebaik sahaja titik tengah roda pemanduannya melepasi selekoh. Oleh itu, dengan saiz badan kenderaan yang sama, kelegaan hadapan satu-roda pemacu stereng AGVAGV mestilah lebih besar daripada dua-roda pemacu stereng AGVAGV. Dalam erti kata lain, berbanding dengan satu-roda pemacu stereng AGVAGV, dua-roda pemacu stereng AGVAGV mempunyai kebolehgerakan yang lebih baik.
Kesimpulan
Secara ringkasnya, pemilihan dan reka bentuk sistem roda, terutamanya konfigurasi dan susun aturroda pemacu AGVdanroda pemacu stereng AGV, memberi kesan ketara kepada kebolehgerakan kenderaan AGV. Susun atur dan struktur sistem roda yang dirancang dengan baik boleh meningkatkan fleksibiliti, kestabilan dan keupayaan kenderaan untuk melintasi permukaan yang kompleks. Dalam aplikasi praktikal, adalah penting untuk memilih konfigurasi sistem roda yang sesuai berdasarkan persekitaran kerja dan keperluan tugas tertentu.
