Dengan perkembangan pesat industri AGV,roda pemacu stereng AGVdanroda pemacu AGVselalunya menggabungkan brek elektromagnet selamat gagal untuk memastikan keselamatan. Brek ini, juga dikenali sebagai menahan brek, adalah fokus artikel ini, yang membincangkan kerosakan biasa, puncanya serta petua pemasangan dan pelarasan.
Prinsip kerja brek elektromagnet selamat gagal ialah apabila gegelung brek dikuasakan, angker melepaskan plat geseran, membenarkan aci motor disambungkan keroda pemacu AGVuntuk berputar dengan bebas. Sekiranya berlaku hentian kecemasan atau untuk menghalang AGV daripada bergolek ke belakang, kuasa dikeluarkan dari gegelung, menyebabkan plat geseran ditekan dan dipegang oleh spring, mengunci aci pemacu dan menghentikan dengan berkesanroda pemacu stereng AGVatau yangroda pemacu AGV.
Seperti yang ditunjukkan dalam rajah, brek elektromagnet terdiri daripada kedua-dua komponen elektrik dan mekanikal, jadi artikel ini menangani kesilapan dan kaedah pengendalian yang betul dari kedua-dua perspektif. Gegelung brek biasa mempunyai rintangan yang agak rendah. Nilai rintangan gegelung berbeza-beza berdasarkan tahap kuasa yang berbeza (atau tork brek), biasanya antara beberapa puluh hingga ratusan ohm. Selepas memutuskan sambungan dari litar luaran, multimeter boleh digunakan untuk mengukur rintangannya. Jika rintangan berada dalam julat ini, gegelung berkemungkinan normal; litar terbuka atau pintas menunjukkan kerosakan. Kebanyakan brek digunakan dalamroda pemacu stereng AGVdanroda pemacu AGVberoperasi pada kuasa DC voltan rendah, seperti 24VDC, 48VDC, atau 72VDC. Voltan dan arus bekalan mestilah mencukupi untuk operasi biasa, membolehkan penjanaan daya elektromagnet yang mencukupi untuk melepaskan sepenuhnya angker.
Jika gegelung brek rosak atau tidak dibekalkan dengan kuasa yang betul, ia tidak akan terlepas, menyebabkan aci motor dan sambunganroda pemacu AGVuntuk mengunci.
Walaupun menilai kerosakan elektrik adalah mudah, isu mekanikal adalah lebih kompleks tetapi masih boleh dikesan kepada beberapa jenis biasa:
Plat Geseran Longgar
Jika daya brek tidak memenuhi tork yang dinilai, aci motor mungkin masih berputar dalam keadaan brek.
1.1.1 Pemakaian Biasa:Jika brek telah digunakan untuk masa yang lama, kehausan biasa mungkin mengurangkan ketebalan plat geseran terlalu banyak. Dalam kes ini, jurang kerja boleh dilaraskan untuk meningkatkan daya geseran untuk mencapai tork yang diberi nilai. Jika haus melebihi had yang boleh diterima, plat geseran baharu hendaklah diganti.
1.1.2 Jurang Tidak Betul dalam Brek Baharu:Jika brek baharu menunjukkan kelonggaran, jurang mungkin telah ditetapkan terlalu lebar. Melaraskan jurang terpelihara boleh memulihkan daya pengapit yang betul untuk mencapai tork terkadar.
Plat Geseran Ketat
Jika plat geseran terlalu ketat, ia mungkin masih memberikan rintangan dalam keadaan pelepasan, menyebabkan bunyi yang berlebihan, terlalu panas atau arus pemanduan yang jauh lebih tinggi dalamroda pemacu stereng AGVatauroda pemacu AGV.
1.2.1 Jurang Udara Kecil:Plat geseran yang ketat biasanya disebabkan oleh celah udara terpelihara/jurang magnetik yang kecil, mengakibatkan ruang tidak mencukupi untuk angker melepaskan plat geseran apabila disambungkan. Meningkatkan jurang simpanan boleh menyediakan ruang putaran yang mencukupi.
1.2.2 Penyelewengan:Jika permukaan kerja brek tidak selari, salah jajaran juga boleh menyebabkan geseran apabila angker terlibat.
Ketidakupayaan untuk Melepaskan Plat Geseran
Ini berlaku apabila angker tidak tercabut walaupun gegelung dikuasakan, yang merupakan keadaan yang lebih serius.
1.3.1 Jurang Magnet Besar:Ini sering berlaku disebabkan oleh jurang magnet yang besar yang menghalang daya elektromagnet yang mencukupi daripada mengatasi rintangan spring, menghalang penglibatan angker.
1.3.2 Objek Asing atau Salah Jajaran:Kesilapan jajaran angker dengan gegelung brek atau objek asing boleh menghalang angker daripada terlibat.
1.3.3 Isu Elektrik:Kerosakan gegelung atau isu bekalan kuasa juga boleh menyebabkan kekurangan tindakan dari angker.
Manakala gejala kerosakan brek diroda pemacu AGVdanroda pemacu stereng AGVboleh menjadi rumit, memahami prinsip kerja membolehkan mengenal pasti isu dengan cepat. Dengan teknik pelarasan dan pemasangan yang betul, operasi normal boleh dipulihkan.
