Pemasangan pengawal dalam casis AGV adalah serupa dengan kotak kawalan elektrik yang biasa dijumpai dalam peralatan mekanikal. Walau bagaimanapun, terdapat kedua -dua persamaan dan perbezaan, terutamanya ketika datang ke ruang pemasangan yang terhad. Pertimbangan kami terutamanya tertumpu pada tiga aspek berikut:
1. permukaan output dan ruang terpelihara untuk pengawal tunggal
Jenama dan model pengawal yang berbeza mempunyai konfigurasi output yang berbeza -beza. Pertimbangan pertama ialah permukaan output dan pengikat output pengawal, yang menentukan berapa banyak permukaan yang diduduki. Sebagai contoh, seperti yang ditunjukkan dalam rajah pengawal TEC PSM, output menduduki dua permukaan: depan dan belakang. Di samping itu, skru pengikat untuk litar utama dikunci dari bahagian atas pengawal, menduduki tiga permukaan secara keseluruhan. Sesetengah pengawal menggunakan tiga permukaan sampingan untuk output, sementara pengikat memerlukan permukaan lain, menjadikannya empat. Jenis lain mempunyai semua output di permukaan atas, membolehkan routing kabel dari semua sisi: atas, bawah, kiri, dan kanan.
Sebaik sahaja permukaan output dikenalpasti, langkah seterusnya adalah untuk mempertimbangkan perbezaan dalam kaedah output, seperti terminal cepat-sambungan, terminal pendawaian, atau penyambung khusus seperti palam DB. Ini memerlukan perakaunan untuk panjang kabel dan alat yang diperlukan untuk mengetatkan atau membongkar, seperti flathead kecil atau besar atau phillips screwdrivers, wrenches, atau alat khusus lain. Semasa reka bentuk susun atur, ruang mesti dikhaskan untuk penyisipan terminal, operasi pengetatan, dan pengenalan wayar. Penyambung khusus sering berbeza dalam saiz dan panjang walaupun mempunyai antara muka yang sama, jadi ruang simpanan mesti sesuai dengan dimensi terminal sebenar.
2. Susun atur dan susunan pelbagai pengawal
Selepas menentukan saiz setiap pengawal dan ruang simpanan yang diperlukan, langkah seterusnya adalah untuk merancang susunan berdasarkan ruang pemasangan yang ada dalam casis AGV. Di samping itu, jarak yang disyorkan antara pengawal mesti dikekalkan untuk memastikan pelesapan haba yang betul. Pelbagai pengawal boleh diatur dalam satu baris dari kiri ke kanan atau dari atas ke bawah, dengan skema penghalaan atas ke bawah atau kiri-ke-kanan untuk membuat susun atur yang kemas dan teratur.
Sekiranya ruang mendatar tidak mencukupi, susunan menegak boleh dipertimbangkan, dengan syarat keperluan titik pertama dipenuhi. Dalam susun atur sedemikian, adalah penting untuk memastikan bahawa papan nama pengawal, petunjuk status, dan elemen visual lain mudah dilihat untuk kegunaan dan penyelenggaraan masa depan. Susunan ini sangat sesuai untuk pengawal dengan semua output, petunjuk, dan terminal pengikat pada permukaan tunggal dan menggunakan terminal cepat-sambungan.
Walau bagaimanapun, sesetengah pengawal mempunyai permukaan pemasangan dua. Memilih permukaan pemasangan yang lebih kecil boleh mengurangkan kawasan pemindahan haba, jadi kesan perubahan ini terhadap pelesapan haba mesti dipertimbangkan dengan teliti.
3. Rawatan permukaan pemasangan dan pertimbangan pelesapan haba
Kebanyakan tenggelam haba pengawal diperbuat daripada aluminium dan mungkin mengambil bentuk plat rata, sirip, atau sirip dengan peminat penyejuk. Untuk tenggelam haba rata, permukaan pemasangan sering memerlukan penggilap dan tidak boleh dipasang secara langsung pada permukaan dicat (atau harus mengikuti cadangan pengeluar). Semasa pemasangan, kedua-dua permukaan pelekap dan pangkalan pengawal harus disalut sama rata dengan tampalan haba atau dilengkapi dengan bahan konduktif terma seperti pad silikon yang sepadan dengan kawasan asas untuk memudahkan pelesapan haba, terutama untuk pengawal kuasa tinggi.
Jika tenggelam haba mempunyai kipas, pastikan ia dikuasakan dan beroperasi untuk penyejukan yang berkesan. Terlepas dari penarafan kuasa pengawal, semua skru pengikat mesti dipasang dan diperketatkan seperti yang diperlukan, tanpa skru yang hilang, pengetatan yang tidak wajar, atau serpihan antara pangkalan pengawal dan permukaan pemasangan.
Litar isyarat kawalan, litar utama, dan litar semasa yang lain juga mesti dihubungkan dengan selamat dan diikat untuk mengelakkan kerosakan atau kerosakan yang disebabkan oleh ketegangan kabel atau pergerakan dalam AGV. Selepas setiap pembongkaran dan pemasangan semula, pastikan semua sambungan diketatkan dengan selamat dan tetap.
Ringkasan
Artikel ini memberikan gambaran mengenai susun atur dan pertimbangan pemasangan untuk pengawal dalam AGV. Sentiasa merujuk kepada manual pengawal untuk garis panduan pemasangan, kerana arahan pengeluar biasanya sesuai untuk kebanyakan persekitaran operasi. Pada masa yang sama, menyesuaikan diri dengan fleksibel ke situasi tertentu dan bukannya arahan yang mengikuti. Untuk kotak kawalan elektrik padat dengan peralatan penjanaan haba kuasa tinggi, menambah lubang penyejukan perolakan atau peminat disyorkan untuk pelesapan haba yang lebih cepat.
Jika pengawal menggunakan antara muka Rs232 atau 485 tanpa terminal khusus untuk debugging, pertimbangkan untuk mengarahkan garis komunikasi ke terminal tujuan umum. Sebagai contoh, lanjutkan port RS232 ke terminal DB9 untuk memudahkan tugas debug dan penyelenggaraan masa depan.
