Cara Memilih Kaster Sokongan yang paling sesuai untuk AGV
Dengan kepelbagaian senario aplikasi, memilih kastor yang betul telah menjadi faktor utama. Dalam industri robotik mudah alih, AGVs (kenderaan berpandu automatik) digunakan secara meluas, dan pilihan kastor sokongan mereka secara langsung mempengaruhi kestabilan, kecekapan, dan jangka hayat peralatan. Oleh kerana senario aplikasi AGV terus mempelbagaikan, keperluan prestasi untuk Casters Sokongan juga semakin meningkat. Cara memilih kastor yang memenuhi keperluan telah menjadi tumpuan bagi banyak syarikat.
1. Kapasiti dan keselamatan beban: asas pemilihan kastor
Langkah pertama dalam pemilihan kastor adalah untuk mengira kapasiti beban satu kastor tunggal, yang diberikan oleh formula:
T=(E+Z)/n×S
E: Berat peralatan (berat AGV itu sendiri)
Z: Beban maksimum (berat yang perlu dibawa oleh AGV)
n: Bilangan kastor
S: Faktor keselamatan
Dalam faktor keselamatan, penyimpangan dari keadaan penggunaan standard (lantai licin, kelajuan berjalan, pengedaran beban seragam, pergerakan lurus, dan suhu alam sekitar dari +15 darjah ke +28 darjah) diambil kira.
Apabila mengira faktor keselamatan, perbezaan dalam persekitaran penggunaan sebenar harus dipertimbangkan:
Persekitaran dalaman: Faktor keselamatan berkisar dari1.2 hingga 1.5
Persekitaran luaran: Faktor keselamatan berkisar dari1.5 hingga 2.2
Mengira kapasiti beban bukan sahaja asas untuk memastikan operasi peralatan yang stabil tetapi juga merupakan salah satu langkah paling kritikal dalam pemilihan kastor.
2. Memenuhi tuntutan pelbagai senario
Dengan pengembangan senario aplikasi AGV, Casters Support perlu pelbagai fungsi dan boleh disesuaikan. Sebagai contoh, kastor mesti dapat menyesuaikan diri dengan medan yang berbeza dan persekitaran kerja sambil memenuhi pelbagai keperluan beban. Pada masa yang sama, apabila kecerdasan robotik meningkat, kastor juga perlu mempunyai keupayaan diri sendiri untuk menyesuaikan prestasi mereka secara automatik mengikut keadaan operasi yang berbeza, dengan itu meningkatkan kecekapan.
Di samping itu, dalam senario yang memerlukan kedudukan ketepatan tinggi, seperti penyortiran logistik dan pergudangan pintar, ketepatan tinggi kastor menjadi sangat penting. Kaster sokongan mesti berfungsi dengan lancar dengan sistem robot, menyediakan pergerakan dan kawalan yang tepat.
3. Bunyi ringan dan rendah: mengimbangi kecekapan dan persekitaran
Reka bentuk ringan adalah kunci untuk meningkatkan kecekapan AGV. Dengan mengurangkan berat kastor, penggunaan tenaga dapat dikurangkan, dan fleksibiliti peralatan dapat dipertingkatkan. Dalam senario tertentu di mana bunyi operasi yang rendah diperlukan, seperti institusi perubatan dan perpustakaan, kastor bunyi rendah dapat meminimumkan gangguan operasi dan menyediakan lebih banyak kemungkinan aplikasi untuk peralatan.
4. Pakai rintangan dan pemilihan bahan: Memperluas hayat perkhidmatan
Rintangan pakai adalah penunjuk penting untuk memastikan operasi stabil jangka panjang peralatan AGV. Memilih bahan-bahan yang dipakai tinggi seperti poliuretana keras bukan sahaja boleh memanjangkan hayat perkhidmatan kastor tetapi juga mengurangkan kos penyelenggaraan. Selain itu, hab kastor sebaiknya diperbuat daripada bahan logam untuk meningkatkan kekuatan dan kapasiti beban.
Untuk meningkatkan keutamaan kapasiti beban:
Meningkatkan Diameter Roda> Gunakan roda berbaris berganda> Meningkatkan lebar roda
Kesimpulan
Semasa memilih Casters Sokongan untuk AGV, syarikat perlu mempertimbangkan pelbagai faktor seperti kapasiti beban, keselamatan, rintangan haus, reka bentuk ringan, dan rendah
